煤矿机械三一联铲机,simulink

周爱国;王闻莉;陆亮;周治平;高卫民;戴轶;;基于AMESim中Modelica模块的汽车电动助力转向系统仿真J;机床与液压;2011年11期1概述机械化放顶煤开采技术的推广,也会导致顶板矸石进入毛煤,使块煤比例及毛煤灰分大幅增加。 液压动筛跳汰机因其处理能力大、分选精度高、自动化程度高、生产费用低、矸石带煤率低及对煤质适应性强、工艺简单和工作可靠等优点,目前应用广泛。 选煤过程中物料的进入量是随机的,提升油缸往复运动的频率和幅度随入料量变化而变化,这一过程由控制系统控制液压泵的排量,使提升液压缸进油腔流量变化,从而提升液压缸往复运动的频率和幅度发生变化。

以下为理论分析KHD动筛跳汰机的提升液压缸流量变化时的液容对提升液压缸动态特性的影响。 2动筛排矸机的工作原理液压动筛跳汰机由槽体、提升轮、驱动装置、排矸轮、出入料溜槽和翻板、液压系统、电控系统等组成,如图1所示。 其工作原理为物料进入液压动筛跳汰机槽体之后,物料及筛板受液压缸的驱动在水中上下运动。 在运动的过程中,当液压缸驱动筛板上升时,物料与筛板没有相对运动,而水介质相对于物料是向下运动的;当液压缸驱动筛板下降时,物料颗粒因其重力和介质的阻力作用,当所产生的加速度小于筛板下降的加速度,水介质形成相对于动筛板的上升流,床层悬浮。

同时,其在运行过程中出现的跑偏、打滑、撕裂等隐性故障所造成的生产事故及人员伤亡也给煤矿带来了巨大的损失。 为此本文研究设计了对大型带式输送机进行健康管理的自动巡检系统,通过对大型带式输送机运行过程中振动、噪声、温度等物理量进行实时监测,预测其故障,实现带式输送机的长期健康运转。

1巡检系统机械部分的建模与仿真1.1巡检系统机械部分的结构特点巡检装置的机械部分由驱动装置、紧绳器、牵引钢丝绳和巡检仓等构成。

巡检装置运行在由H型钢构成的导轨之上,通过电动机驱动钢丝绳轮,钢丝绳通过连接装置连接巡检仓,钢丝绳牵引着巡检仓在导轨相对长度范围内做限速的往复运动。

1.2巡检系统机械部分的模型建立任意驱动力矩作用下,小车的运动方程T/r=f+maf=umgn"式中T———电动机输出力矩;r———绞轮半径,r=0.1 m;m———小车质量,m=1 kg;f———小车所受滚动摩擦力。 根据机械手册,由于巡检系统在H型钢上所受滚动摩擦力较小,因此假设其为定值。 当油缸不工作时,液压泵输出的油液通过手液动换向阀直接回油箱。 当需要调节滚筒高度时,只需要改变手液动换向阀的位置即可实现滚筒的升降。 与液控单向阀并联的高压溢流阀可以限制调高油缸的压力,起到保护油缸的作用。 2个液控单向阀联合使用可以实现调高油缸的锁紧,使采煤机滚筒处于某一设定的截割高度。

Simulink程序包提供了常用的液压元件,也可以在Simulink下分别建立各特定液压系统中液压元件,封装为模块,供回路仿真建模时使用。 根据节点法建模思想将液压元件模型连接起来构成整个系统的仿真模型。