破碎机硬件,过程控制站

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过程控制

使用范围 1、泵类负载：可有效解决水泵电机起动与停车过程中管道内的水压波动问题，起动电流可降至2到3倍，消除起动电流峰值。 2、输送带负载：可有效解决输送带起动或停止过程中由于颠簸造成的物品跌倒及损坏的问题，可减少起动时皮带打滑引起的皮带 磨损及对齿轮箱的应力。 3、空气压缩机、离心机、搅拌机：可减小空气压缩机、离心机、搅拌机等设备在起动时对齿轮箱及传动皮带的应力。 4、风机：可解决风机起动时传动皮带打滑及轴承应力过大的问题。 5、破碎机：利用堵转保护和快速保护，避免机械故障或阻塞造成电机过热而烧毁。 转载此文章须经作者同意，并附上出处及文章链接。 使用范围：铁粉、锰铁粉、铝粉、锌粉、硅铁粉、凡是金属即可粉碎。 岳峰 【摘要】：破碎机生产过程是一个具有变参数、非线性的大滞后系统，实际生产中会产生各种各样的干扰，采用常规PID控制方法很难获得满意的控制效果。 由于模糊控制不依赖精确的数学模型，能够很好的克服非线性因素影响，并且具有较强的鲁棒性。 一般常采用模糊控制和PID控制结合的控制方式。 本文从液压圆锥破碎机系统自身的特点出发，在系统主调节器中设计了将模糊控制和PID结合起来的控制方法，这样不仅保持了PID控制器整定方便、适应性强和结构简单的特点，而且通过模糊控制在线调整PID参数极大地克服了非线性影响。

为了改善纯滞后系统的控制品质，最常用的方法是纯滞后补偿法，即Smith预估器。 只有当预估的模型和实际对象无误差时，常规Smith能很好的改善纯滞后系统的动态特性，但是当预估的模型和实际对象模型有误差时，控制品质会明显地恶化，甚至发散，而且鲁棒性较差难以克服外部扰动。 有介于此，本课题采用一种改进型Smith预估器，利用模糊控制在线整定其一阶惯性环节的时间参数，最终把模糊自整定PID控制与模糊自适应Smith预估环节结合起来构成一个模糊Smith智能控制方案。 本文分别对PID初始参数整定以及被控对象的参数发生变化时进行了仿真研究，仿真结果表明，系统具有较强的鲁棒性和较高的自适应性，并且很好的克服了对象模型参数变化带来的不利影响，能很好地实现智能控制算法。 ，本文把模糊Smith智能控制方法通过STM32单片机进行实现，并完成了以STM32为核心的智能控制系统的硬件软件设计。