颚式破碎机机构分析,matlab

机构的运动分析是了解机构特性的一个主要方法,也是机构设计中的一项重要工作。 通过对机构的运动分析,可获取各构件的位移、速度、加速度等运动参数。

对机构进行运动分析可采用图解法或解析法,图解法的精度较差,而解析法的计算工作量较大。 采用计算机辅助技术,既可以使较为复杂的分析过程变得简单和容易,还能及时修改设计中存在的偏差。 美国的M athw orks公司于1982年推出的MATLAB1软件具有十分强大的计算功能和绘图功能,且编程语法规则简单,贴近人的思维方式,还有友好的人机交互界面,便于用户进行工程计算及结果的可视化。 设计者在MATLAB环境下根据原动件的运动规律编写简单的程序,可求出机构上其它构件和该构件上特定点的位移、速度和加速度,而且计算速度较传统的分析方法得到了很大的提高。

现以一双腔颚式破碎机2的运动机构——曲柄摇杆机构为例,说明具体的分析过程。

中国论文网 http//www.xzbu.com/1/view-5132018.htm 关键词：复摆颚式破碎机；四连杆机构；MATLAB；运动仿真 引言 复摆颚式破碎机是中等粒度矿石破碎中最常用的破碎设备之一。 复摆鄂式破碎机具有结构简单、价格低廉、操作简单、坚固耐用、维护容易等优点，是我国生产最多、使用最广的破碎设备。 众所周知，复摆颚式破碎机可以简化成一个铰链四连杆机构，其连杆即动颚。 动颚齿面各点即四连杆机构连杆上的对应各点。 通过运算分析，MATLAB可以从众多的设计方案中寻找途径，获取结果，大大提高了设计水平和质量。

四连杆机构的解析法同样可以用MATLAB的计算工具来求值，并结合MATLAB的可视化手段，把各点的计算值拟合成曲线，得到四连杆机构的运动仿真轨迹，本文将通过Matlab软件对复摆颚式破碎机四连杆机构进行分析，实现机构的优化设计。 1 四连杆运动分析 1.1 机构的数学模型 图1为复摆颚式破碎机四连杆机构简图，其中L1为曲柄，L2为连杆，L3为摆杆（肘板），L4为机架，以各杆矢量组成一个封闭矢量多边形，即ABCDA。 在以上计算的基础上，带入动颚的参数（重心位置，重量等），还可计算出动颚运动参数，如惯性力、惯性力矩等。 5 结束语 本文通过Matlab软件对复摆颚式破碎机四连杆机构进行运动分析，仿真运算，绘制运动曲线，可以精确计算出工作机构的运动参数。 与传统的解析法、画图法机构分析相比，具有明显的优势，对于复摆颚式破碎机的开发设计以及优化，具有一定的指导意义。 复摆鄂式破碎机具有结构简单、价格低廉、操作简单、坚固耐用、维护容易等优点,是我国生产最多、使用最广的破碎设备。

众所周知,复摆颚式破碎机可以简化成一个铰链四连杆机构,其连杆即动颚。 通过运算分析,MATLAB可以从众多的设计方案中寻找途径,获取结果,大大提高了设计水平和质量。 【作者单位】： 北方重工矿山冶金设备分公司设计所; 【关键词】： 复摆颚式破碎机 四连杆机构 MATLAB 运动仿真 【分类号】：TD451【正文快照】： 引言复摆颚式破碎机是中等粒度矿石破碎中最常用的破碎设备之一。

颚式破碎机机构