鄂式破碎机是干什么用的,小传动齿轮

2-3 计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。 d CH或DG、J处为虚约束，B处为局部自由度，应消除。 e 由于采用对称结构，其中一边的双联齿轮构成虚约束，在连接的轴颈处，外壳与支架处的连接构成一个虚约束转动副,双联齿轮与外壳一边构成虚约束。 分析 a 要分析其运动是否实现设计意图，要计算机构自由度，不难求出该机构自由度为零，即机构不能动。 要想使该机构具有确定的运动，要设法使其再增加一个自由度。 （b）该机构的自由度不难求出为3，即机构要想运动需要3个原动件，在一个原动件的作用下，无法使机构具有确定的运动，要设法消除两个自由度。 修改措施：（1）在构件2、3之间加一连杆及一个转动副（图a-1所示）；（2）在构件2、3之间加一滑块及一个移动副（图a-2所示）；（3）在构件2、3之间加一局部自由度滚子及一个平面高副（图a-3所示）。

式破碎机

（4）在构件2、4之间加一滑块及一个移动副（图a-4所示） 修改措施F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1 其中N为构件数，PL为低幅数，PH为高副数， P为虚约束，P1 为局部自由度。

F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1 其中N为构件数，PL为低幅数，PH为高副数， P为虚约束，P1 为局部自由度。 F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1 其中N为构件数，PL为低幅数，PH为高副数， P为虚约束，P1 为局部自由度。 第三章 平面机构的运动简图及自由度机构由构件组成，各构件之间具有确定的相对运动。

然而，把构件任意拼凑起来不一定能运动；即使能够运动，也不一定具有确定的相对运动。 那么构件应如何组合才能运动？在什么条件下才具有确定的相对运动？这对分析现有机构或创新机构很重要。 所有构件的运动平面都相互平行的机构称为平面机构，否则称为空间机构。 本章仅讨论平面机构的情况，因为在生活和生产中，平面机构应用最多。

3-1 运动副3．1．1 运动副机构由若干个相互联接起来的构件组成。

机构中两构件之间直接接触并能作相对运动的可动联接，称为运动副。 例如轴与轴承之间的联接，活塞与汽缸之间的联接，凸轮与推杆之间的联接，两齿轮的齿和齿之间的联接等。

式破碎机

3．1．2 运动副的分类在平面运动副中，两构件之间的直接接触有三种情况：点接触、线接触和面接触。 按照接触特性，通常把运动副分为低副和高副两类。 1．低副两构件通过面接触构成的运动副称为低副。 根据两构件间的相对运动形式，低副又分为移动副和转动副。

两构件间的相对运动为直线运动的，称为移动副，如图3-1所示；两构件间的相对运动为转动的，称为转动副或称为铰链副，如图3-2所示。 图3-1 移动副 图3-2 转动副2．高副两构件通过点或线接触构成的运动副称为高副。

如图3-3，凸轮1与尖顶推杆2构成高副，如图3-4，两齿轮轮齿啮合处也构成高副。 图3-3 凸轮高副 图3-4 齿轮高副低副因通过面接触而构成运动副，故其接触处的压强小，承载能力大，耐磨损，寿命长，且因其形状简单，所以容易制造。 低副的两构件之间只能作相对滑动；而高副的两构件之间则可作相对滑动或滚动，或两者并存。