颚式破碎机运动机构简图,连杆

四、原始数据连杆机构的运动分析 h1 mm 170 100 1000 940 850 1000 1250 1000 1150 1960 五、要求：1）选择适当比例尺画出机构简图。

2）用所学的计算机语言编写程序，对机构进行运动分析和受力分析，打印程序和计算结果。 3）画出C点或D的位移、速度和加速度曲线。 然而，把构件任意拼凑起来不一定能运动；即使能够运动，也不一定具有确定的相对运动。

那么构件应如何组合才能运动？在什么条件下才具有确定的相对运动？这对分析现有机构或创新机构很重要。

机构运动

所有构件的运动平面都相互平行的机构称为平面机构，否则称为空间机构。 本章仅讨论平面机构的情况，因为在生活和生产中，平面机构应用最多。 3 1 运动副3．1．1 运动副 机构由若干个相互联接起来的构件组成。 机构中两构件之间直接接触并能作相对运动的可动联接，称为运动副。 例如轴与轴承之间的联接，活塞与汽缸之间的联接，凸轮与推杆之间的联接，两齿轮的齿和齿之间的联接等。 3．1．2 运动副的分类 在平面运动副中，两构件之间的直接接触有三种情况：点接触。

3 2 平面机构运动简机构中的构件可分为三类： （1） 固定件或机架——用来支撑活动构件的构件。

研究机构中活动构件的运动时，常以固定件作为参考坐标系。 （2） 原动件——运动规律已知的活动构件。

它的运动是由外界输入的，故又称为输入构件。

（3） 从动件——机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。 其中输出机构为预期运动的从动件称为输出构件，其他从动件则起传递运动的作用。 在一般的运动简的绘制中，必有一个构件被相对地看作固定件，在活动构件中，必须有一个或几个原动件，其余的是从动件。 两构件组成高副时，在简中应该画出两构件接触处的曲线轮廓。

例如互相啮合的齿轮在简中应画出一对节园来表示，凸轮则用完整的轮廓曲线来表示。 例3 1 试绘制3 5a所示颚式破碎机的机构运动简。 机构运动简保持了其实际机构的运动特征，它简明地表达了实际机构的运动情况。

破碎机构

机构运动简作用： 1.了解机构的组成和类型，即机构中构件的类型和数目、运动副的类型和数目、运动副的相对位置； 2.可以表达一部复杂机器的传动原理，可以进行机构的运动和动力分析。

此类约束称为虚约束，虚约束在自由度计算中不计入。 平面机构中常发生虚约束的场合在机构运动过程中，如两构件上某两点之间的距离始终保持不变两构件间构成多个移动副，且其导路相互平行或两构件在多处接触构成高副，且各接触点的公法线重合在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所引入的约束。

在机构中，有些运动副引入的约束对机构的运动实际上不起约束作用。

各类典型机械的模型如内燃机油泵等钢皮尺，内外卡钳，量角器根据需要选用三角板，铅笔，橡皮，草稿纸自备。 原理和方法撇开构件的复杂外形和运动副的具体构造，用简单的线条和符号来表示相应的构件和运动副，绘制出能表明机构传动原理和运动特性简单形机构运动简。

机构简图