热磨机的工作原理,单片机

直流电机的调速方案一般有下列3种方式：1、改变电枢电压；2、改变激磁绕组电压；3、改变电枢回路电阻。 最常用的是调压调速系统，即1（改变电枢电压） 直流电机的调速方案一般有下列3种方式：1、改变电枢电压；2、改变激磁绕组电压；3、改变电枢回路电阻。 最常用的是调压调速系统，即1（改变电枢电压） 直流无刷电机为通用型电动机，适用于驱动各种机械设备，如：金属切削机床、风机、水泵、农业机械、运输机械等。

特别适用于耗电量大、要求启动力矩大、运行过程中负载变化大的行业。 如：油田机采系统抽油机上;节电效果明显,是目前油田抽油机异步驱动电机的更新换代节能产品。

在《51系列单片机应用软件编程技术》的汇编语言部分，以单片机定时器、中断、输入、输出等电路单元的驱动程序设计为实例，体现出在硬件驱动编程中，汇编语言为最自然语言的特点。

在《51系列单片机应用软件编程技术》的C语言部分，主要以过程设计为主线，探讨C51语言软件编程技术。 主要内容有：嵌入式c51编译特点、c源代码的组织方式、开发模式、混合编程、代码运行机制（程序切换）等。 《51系列单片机应用软件编程技术》可供读者深入学习嵌入式软件编程技术使用，也可作为高等院校嵌入式系统教学的参考书。 嵌入式系统领域里，51系列单片机的历史较长，应用最为广泛。 并且，因其价格低廉，器件易于采购，开发工具完善，而受到众多工程技术人员的青睐。 51系列单片机体系结构简单，其应用复杂度适中，入门容易。 因此，在嵌入式二次开发市场占据很大的份额，也拥有众多的使用者。

随着计算机技术的发展，IP技术从以PC为核心的、通用型、开放式的系统应用阶段，走向以专用计算机为核心的，满足特殊需要的，体积、功耗、性能受约束的嵌入式系统应用阶段。 无论是开放式系统还是嵌入式系统，计算机都是由软、硬件两部分组成的。 由硬件实现计算机的基本运算架构，由软件确定应用系统的功能。 开放式系统力求计算机硬件组成的通用化，软件开发的标准化。 这样，可实现硬件生产批量化，软件开发产业化。 以此来降低计算机应用系统的开发、推广成本，实现较高的性能价格比。

它以限度地满足用户基本需求为目的，却很难满足用户的某些特殊需要。 直接的表现，是追求海量数据存储、海量数据处理能力，而将体积和功耗优化降为次要位置。 如果应用目标有体积、功耗的限制，则开放式系统的应用效能受限，甚至无法使用。 而嵌入式系统追求的是硬件组成的标准化，软件开发的多样化。 硬件组成的标准化，使得嵌入式计算机系统的硬件组成，可以用满足体积、能耗约束的，可以工业化批量生产的、廉价的器件组成；而后，用专用软件确定系统的功能，满足最终应用的特殊要求。 这种模式，使得用户需求和计算机系统优化达到组合。 因此，嵌入式系统可以全方位地嵌入到自然环境和人类社会生活中。 软件紧密贯穿整个嵌入式系统体系，决定着它的功能、性能。 由于嵌入式系统的软件具有多样性的特点，软件开发时，涉及汇编语言编程技术、嵌入式C语言编程技术、系统管理软件编程技术、嵌入式操作系统的应用编程技术、嵌入式数据库技术，甚至，还涉及软件工程等诸多方面。 本书及其姊妹篇《51系列单片机管理软件编程技术》一书（北京航空航天大学出版社将后续出版），从上述多方面对软件编程技术进行详细的专题讨论。 编辑本段文摘 第1篇 汇编语言程序设计 引言 迄今为止，笔者依然认为，汇编语言是理解单片机系统或者计算机系统工作机制的一把利器，也是进行单片机软件开发的一个强大的工具。 因为，汇编代码直接工作在单片机的机器层次上，它将单片机看成是可以自动执行指令的机器，用软件去给它智慧，使它能够完成目标管理、自动控制等应用工作。 在硬件驱动的编程中，汇编语言是最自然的语言。 虽然，在高级语言中，如c51语言中，提供了预定义的符号，如PO、P3．0等，还有宏和关键字，如PBYTE、AT等，用户可以直接用这些符号、宏或关键字，在源程序中去描述硬件、访问硬件。

但是，抽象层次较高的高级语言，毕竟减弱了编程者对硬件工作机制的洞察力。 在有实时性响应要求、或者时间精度要求较高的场合，或者进行外围芯片驱动时，高级语言显得并不那么直接，此时，汇编语言却是对这种场合的自然表述工具。 另外，高级语言要求编程者对编译器等编程工具要有一定的理解，对编程者的软件知识、软件能力方面有一定要求。

而用汇编语言可避免这些繁琐，只要理解了单片机的基本工作机制，直接使用它，可入门编程。

单片机原理

编制较简单的单片机软件时，或者在编制接口驱动程序时，采用汇编语言不失为一个好的选择。

在软件的移植应用方面，汇编语言也是不可缺少的工具。 比如各种实时操作系统的移植中，那些与硬件紧密相关的代码部分，或者高级语言编译器所不能支持的代码部分，还是需要用汇编语言来编制。

因此，汇编语言是单片机中最基本的编程语言，是我们理解单片机工作机制的重要手段，也是理解单片机各种接口的软件驱动和基本算法实现的基础，更是解决软件编程、软件调试问题的手段。

掌握一种汇编语言，是掌握单片机技术或者其他计算机技术的一把钥匙。 编辑本段后记 非常感谢北京航空航天大学出版社对本书出版的支持。

大家知道，单片机的出现，是电子应用设计的一场革命性变革。